鹿島建設、フィジカルAIロボットを建設現場に本格導入、施工管理業務の一部を代替

掲載日：2026年11月09日

鹿島建設は2026年11月5日、米国のFieldAI社が開発したフィジカルAIの自律制御技術を使う完全自律移動ロボットを、建設現場へ本格導入したと発表しました。

巡回や撮影、計測といった施工管理の定型業務の一部をロボットが引き受け、技術者が高度な判断や安全管理に力を注げる環境を整えます。

2023年から続く実際の現場での運用

鹿島は、フィジカルAIが注目される前の2023年からFieldAI社と協力し、実際の現場で技術の改良を重ねてきました。複数種類の汎用ロボットを使い、通算2,000回を超える自律巡回を行っています。

限られた条件での実証にとどまらず、状況が日々変わる現場で継続して使っている点が最大の特長です。2025年には協力体制を強める契約を結び、約1年で国内10か所以上の現場に展開しました。現在も拡大中です。

建設業では、担い手不足への対応や働き方改革が課題になっています。施工管理には、巡回や撮影、計測による進捗確認といった定型業務から、安全・品質・工程の管理に欠かせない技術的判断まで、幅広い仕事があります。

技術者の負担を減らしながら、安全性と生産性を両立させることが求められています。建設現場は一品ずつ現地で造るため、環境が現場ごとに異なり、工事が進むと建物の形や資機材の配置も日々変わります。

ロボットは、市販の汎用ロボットに「自律化ユニット」を載せたものです。

ユニットはカメラ、LiDAR、エッジAIデバイスで構成されます。LiDARはレーザー光の反射から距離や形を測る技術、エッジAIはクラウドを使わず機器の側でAIが処理と判断を行う技術です。カメラとLiDARが眼、エッジAIが脳の役割を担い、人が介在しなくても動けます。

脳にあたるのがFieldAI社のフィジカルAIモデル「FFM（Field Foundation Models）」で、物理法則にもとづく推論と不確実性の評価を学習に組み合わせ、未学習の状況でも安全に動作を続けます。

初回起動時に未知のエリアを自ら探索し、三次元のエリアマップを作ります。その後は障害物を避けて巡回し、現場の変化に合わせて地図を更新しながら、写真撮影や点群計測を自動で行います。

エッジAIが映像と点群データを瞬時に処理するため、衛星で位置を測るGNSSが使えない屋内や地下、通信が難しい場所でも巡回できます。作業後は充電ステーションに戻ってデータをアップロードし、整理・統合されたデータはWeb上でいつでも閲覧できます。

タブレットやPCから場所を指定すれば、ロボットが現地へ移動し、リアルタイムの映像も確認できます。

警備では、休工日や深夜、早朝にも自律的に巡回し、異常を検知すると高輝度LEDの点滅や音声で周囲に警告します。担当者は撮影映像をリアルタイムで確認でき、早期の把握と迅速な初動対応につながります。

現場のデジタル化では、巡回しながら写真と点群を取得し、施工状況や寸法を把握して進捗管理を効率化します。地震や豪雨などの災害復旧の現場では、安全が確認されていない中へ人の代わりにロボットを投入し、写真や点群データ、映像を取得して初動対応の迅速化を図ります。

鹿島は今後も、ロボットを現場へ順次導入し、定型業務の一部をロボットに任せることで、技術者が高度な判断や安全管理に集中できる環境づくりを進めます。

さらに、この自律制御技術を自社の他の開発技術にも応用して機械の自律化を進め、ロボットの適用範囲を広げながら、人と機械が協働する安全で生産性の高い建設現場を目指します。

FieldAI社は、ロボットや車両などの移動体の自律制御技術を開発する米国企業です。CEOのAli Agha氏をはじめ、NASA/JPL、DeepMind、Tesla、NVIDIA、Amazonなどで経験を積んだ技術者や研究者が、2023年に設立しました。

前身のチームは、米国防総省の特別機関DARPAが主催する自律移動技術の競技会で優勝した実績を持ちます。

出典：鹿島建設株式会社,自律制御技術を実装したロボットを建設現場に本格導入～フィジカルAIで施工管理業務の生産性向上～,https://www.kajima.co.jp/news/press/202611/5m1-j.html,リリース日：2026-11-05