大成建設、サン・エンジニアリングと共同でロボット専用図面を自動生成するA.R.M.Sを開発

大成建設は2026年10月15日、建築図面のCADデータ（2D）とBIMデータ（3D）から、建設現場で動くロボット向けの専用マップ図面を自動で作るシステム「AutoRoboMapSystem（A.R.M.S、読み方：アームス）」を開発したと発表しました。

施工図の作成を手がけるサン・エンジニアリング（本社：兵庫県神戸市）との共同開発で、特許を申請中です。同社が進める「生産プロセスのDX」の取り組みの一つに位置づけられ、ロボットが自ら走行する現場での活用を前提とした仕組みです。

人手の図面修正がロボット導入の壁だった

自律型ロボットが作業エリアや走行ルートを正しく理解するには、現場の構造を示すデジタル地図が欠かせません。ところが通常の施工図には、走行と関係のない文字や設備記号、細かい寸法線が数多く描かれています。

これらが残ったままだと、ロボットにとって適切な地図情報にならず、誤作動を招くおそれがあります。そのため、専門のオペレーターが手作業で不要な要素を消し、ロボットが認識しやすい単純な形に直してきました。この作業に多くの時間と手間がかかることが、ロボット活用の普及に向けた大きな課題でした。

人手不足を背景に広がる建設支援ロボット

生産年齢人口は年々減っており、働き手の確保はあらゆる産業に共通する課題です。建設業界でも、人力で行ってきた作業を補助したり肩代わりしたりする支援ロボットの導入が急速に進んでいます。

現場では、資材の運搬や仕分け、溶接や部材の据え付け、床などの仕上げ、清掃や片付け、照度測定といった場面で使われています。

このうち照度測定ロボットや同社の清掃ロボットのように、高度な制御を行うために現場のデジタル地図を読み込ませるタイプもあります。

数クリックで図面を自動生成するA.R.M.Sの特長

大成建設はこの課題に対し、ロボット専用図面の仕様をルール化しました。そのうえで、汎用のCADソフトやBIMソフトのデータから、数クリックで図面を自動生成できる仕組みとして「A.R.M.S」をまとめました。

図面調整にかかる作業時間を大きく減らせるほか、作成者ごとの品質のばらつきもなくせます。ロボット導入のハードルを下げ、現場の生産性向上に役立てる狙いです。

AutoCADとRevitの両方から出力できる

第一の特長は、2Dと3Dの両方のデータに対応している点です。Autodesk社のAutoCAD（2Dデータ）とRevit（3Dデータ）で作成した建物データから、ロボット専用図面を自動で作れます。現場の状況に応じて、どちらのデータからでも出力できます。

第二に、図面から文字や記号、寸法線といった不要な要素を探して消す作業が必要なくなります。オペレーターの負担が軽くなり、図面づくりに要する時間も大幅に短くなります。

消し忘れや誤消去を防ぎ品質をそろえる

第三の特長は、人的ミスの防止です。ルールに基づく自動処理の方式を採用したため、手作業で起こりがちだった消し忘れや、必要な部分を誤って消してしまうミスを防げます。

作業する人の習熟度に左右されず、均一で精度の高い図面を作成できます。品質が人によって変わらないことは、ロボットを安定して動かすうえでも大切なポイントです。

BIMの属性情報を高度な制御に生かす

第四の特長は、BIMデータが持つ属性情報の活用です。室の情報や部材の材質、エリアの特性といった情報を使うことで、単に形を変換するだけにとどまりません。

ロボットが周囲の環境を認識する精度を大きく高められます。将来は、走行ルートの最適化や、より高度な施工ロボット・移動ロボットの制御にも柔軟に対応できる見込みです。

自社ロボットへの組み込みと業界全体への展開

大成建設は今後、A.R.M.Sを自社が展開するさまざまな建設支援ロボットの運用に本格的に組み込み、現場への実装を加速させます。

あわせて、システムの普及を通じて、業界全体の「ロボット前提の施工DX」を先導する考えです。深刻化する担い手不足の解消と、次世代の生産性向上への貢献を目指します。

出典情報など

出典：大成建設株式会社,ロボット専用図面を自動生成するシステム「AutoRoboMapSystem（A.R.M.S）」を開発 2D・3Dデータから数クリックで自動変換、作業時間を劇的に短縮し建設ロボットの導入を加速,https://www.taisei.co.jp/about_us/wn/2026/261015_11170.html,リリース日：2026-10-15