大成建設とファナック、混載パレット対応の自動ピッキングシステムを共同開発、物流効率化へ

大成建設株式会社とファナック株式会社は、複数の製品が一枚のパレットに混ざった状態からでも、必要な製品を必要な数量だけ自動で取り出せるピッキングシステムを共同で開発しました。

サービス&ソリューションのDXの取り組みの一環として実現したもので、物流や倉庫業務の効率化に向けた新たな一手となりそうです。

出荷現場が抱えてきた課題とは

倉庫や工場の出荷作業では、作業員が指示書を見ながら手作業で製品を取り出す方法が長く使われてきました。

しかし、こうした繰り返し作業では出荷ミスや製品の破損が起こりやすいという弱点がありました。加えて、近年は働き手の減少が進み、こうした単純作業を担う人材の確保そのものが難しくなっています。

今回開発されたシステムは、パレットからの荷下ろし作業を丸ごと自動化することで、これらの課題にまとめて対応しようというものです。

自動ピッキングシステムの主な特徴

このシステムの大きな特徴は、AIによる画像処理技術を使い、製品の形を立体的に把握できる点にあります。パレット上に置かれた製品のサイズや形状をカメラが読み取り、出荷指示の情報と自動で照らし合わせることで、目的の製品を見分けます。

これまでの仕組みでは、製品ごとの形状や特徴といった情報をあらかじめシステムに登録しておく必要がありました。今回の仕組みではその事前登録作業そのものが不要になっています。

導入時にかかる設定の手間が大きく減るため、現場での立ち上げにかかる期間も短縮できる見込みです。多品種を扱う現場ほど、この省力化の恩恵は大きいといえるでしょう。

画像とバーコードの二段階で誤出荷を防止

出荷ミスを防ぐための工夫も随所に盛り込まれています。カメラによる画像認識に加えて、バーコードなどの識別情報も組み合わせた二段階の判定を行うことで、製品の取り違えを防ぐ仕組みです。

さらに、製品を持ち上げるロボットアームは、対象物の形や重さに応じて動きの強さや角度を細かく調整します。これにより、無理な力がかかることによる落下や破損のリスクも抑えられます。人の目視確認に頼らずとも、高い精度で作業を進められる点が強みです。

混載パレットの活用で保管スペースを有効利用

従来の自動倉庫では、管理のしやすさを優先して一種類の製品だけをまとめて積む「単載パレット」が主流でした。ただしこの方式では、ピッキングが進んで一つのパレットに残る製品の数が減るほど、パレット単位で見た保管効率が落ちてしまうという弱点を抱えていました。

今回のシステムによって、複数の製品を混ぜて積む「混載パレット」の運用がしやすくなります。混載運用が広がれば、倉庫全体で見たときの保管効率と出庫処理の能力を底上げできると期待されています。

保管効率向上と設備投資の最適化

保管効率が高まることは、単にスペースの節約にとどまりません。新しく倉庫を建設する場合の規模を小さく抑えられるだけでなく、既存施設についても増設の必要性を減らせる可能性があります。

倉庫関連の設備投資を最適化するという観点からも、意味のある技術といえそうです。

製造工場で稼働を開始

このシステムはすでに2026年1月、ある製造工場に導入されており、出荷工程の無人化を実現しています。

実際の生産現場で運用が始まっている点は、技術としての実用段階に入ったことを示しています。

次世代物流の標準モデルを目指して

両社は今後、この技術を省人化・自動化を支える基盤の一つと位置づける方針です。混載運用のさらなる高度化と完全自動化を段階的に進めながら、将来的には次世代の物流における標準的な仕組みとして広く普及させていく考えを示しています。

物流業界全体の人手不足が深刻化するなかで、こうした自動化技術への注目は今後さらに高まっていきそうです。

出典情報など

出典：大成建設株式会社,AIを活用した混載品パレットの自動ピッキングシステムを開発 出荷作業の無人化と出荷ミス防止を実現し、保管効率の大幅な向上を実現,https://www.taisei.co.jp/about_us/wn/2026/260710_11011.html,リリース日：2026-07-10