熊谷組、天井クレーンの吊荷直下を可視化しAIで作業員を検知する安全システムを独自開発

株式会社熊谷組は、屋内で稼働する天井クレーンの吊荷直下の状況をリアルタイムに可視化し、作業員の立ち入りを検知して警告する新たな安全システムを開発したと発表しました。屋内特有の課題を克服し、現場の安全性向上を後押しする取り組みとして注目されます。

同社はこれまでも建設現場の労働災害防止に向けたさまざまな技術開発を進めており、今回の発表もその一環に位置づけられます。人手不足が続く建設業界において、限られた人員でも安全を確保できる仕組みへの関心は高まっています。

屋内特有の測位課題を克服

天井クレーンによる吊荷の落下事故は、ひとたび発生すると重大な被害につながる恐れがあります。そのため、危険な状況を自動で判定し、警告を発するシステムの必要性は以前から指摘されてきました。

屋外の建設現場では、吊荷の位置を把握する手段としてGNSSなどの衛星測位システムが広く使われています。しかし、電波が構造物に遮られやすい屋内環境では、十分な測位精度を確保することが難しいという課題がありました。

工場や倉庫など天井クレーンを使う屋内施設は多く、こうした場所ならではの安全対策が求められていたといえます。そこで同社は、屋内でも正確に位置を把握できる仕組みと、AIによる作業員検出を組み合わせた新技術の開発に着手しました。既存の設備を大きく変更せずに導入できる点も、開発にあたって重視したポイントの一つです。

レーザー距離計とAIで安全を見える化

新システムは、クレーンに取り付けたレーザー距離計で正確な位置を測定する技術と、広角カメラの映像をAIで解析して作業員を検出する技術を融合させています。

検出結果は画面上の鳥瞰図に反映され、吊荷と作業員の位置関係を一目で確認できる仕組みです。吊荷周辺には立ち入り禁止エリアとなる安全円が設定されており、作業員がその範囲に入ると即座に警告が発せられます。

現場に常駐する監督者が画面を見るだけで危険な接近を把握できるようになる点も、実務上のメリットといえます。

一つのアプリに機能を統合

このシステムの特徴は、位置計測とカメラ映像、AIによる認識結果を一つのアプリケーションでまとめて扱える点にあります。クレーンの走行と横行の動きは2台の距離計で捉え、吊荷の平面座標を割り出します。

同時に、常時インターネット回線に接続された2台の広角カメラの映像から、物体認識AIが現場の作業員をリアルタイムに検出します。得られた位置情報は独自の計算処理によって鳥瞰図上に重ね合わされ、安全円への侵入があれば瞬時に近接検知の警告が表示される流れです。

つくば市の研究所で実証実験

同社は茨城県つくば市にある技術研究所内の天井クレーンにこのシステムを試験導入し、実証実験を行いました。安全確保のため空荷の状態で作業員を配置したところ、2台の距離計から1秒間隔で安定した測距データを取得できました。

鳥瞰図上には吊荷の位置と安全円が描画され、作業員が近づくと近接検知の表示が現れることを確認できました。作業員の向きが正面・側面・背面のいずれであっても、検知率は平均で約90%に達しており、実用化に向けて良好な性能を示しています。

精度向上とコスト低減へ

今後は物体認識AIの学習データを拡充し、作業員検出の信頼性をさらに高める方針です。加えて、距離計を使わずカメラ映像のみで吊荷の位置を特定する技術の確立にも取り組み、導入コストの低減を図ります。

映像取得から画面への反映までの時間差を最小限に抑えることで、より即応性の高い安全監視体制の構築を目指しています。

屋内クレーン作業の安全対策は今後も現場のニーズが高まる分野であり、同社の取り組みは業界全体への波及も期待されます。今後の実証を通じて、さまざまな現場条件に対応できる汎用性の高いシステムへと発展させていく考えです。

出典情報など

出典：株式会社熊谷組,天井クレーンの吊荷直下を可視化する安全確保システムを開発,https://www.kumagaigumi.co.jp/news/2026/pr-20260713-004283.html,リリース日：2026-07-13