Rooster AX220S、ソフトバンクの高精度測位サービス「ichimill」に対応｜DX推進が低コストに

掲載日：2022年05月13日

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サン電子株式会社（愛知県名古屋市、代表取締役社長　内海龍輔東証スタンダード：6736 以下「サン電子」）は、SoftBank 4G LTE対応通信端末「Rooster AX220S」（以下、AX220S）が、ソフトバンク株式会社（東京都港区、代表取締役社長執行役員兼 CEO　宮川潤一以下「ソフトバンク」）が展開する高精度測位サービス「ichimill（イチミル）」に対応しましたのでお知らせします。サン電子の「ichimill」関連の取り組みとしては、2020年3月から自動運転のPoC（Proof of Concept）などに適した通信専用端末として、高機能ゲートウェイ「Rooster NSX7000」が「ichimill」に対応しています。今回、AX220Sが対応したことにより、高度な「ichimill」サービスを低コストで実現可能になり、物流・建設・点検・測量・農業など様々な産業のDX化が推進されることが期待できます。

高精度測位サービス「ichimill」概要
AX220Sの「ichimill」対応の背景と今後の展望
機能特長
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高精度測位サービス「ichimill」概要

「ichimill」は、準天頂衛星「みちびき」などのGNSS※1から受信した信号を利用してRTK測位※2を行うことで、誤差数センチメートルの測位を可能にするサービスです。ソフトバンクの独自基準点（全国3,300カ所以上）が受信した信号を基に、「測位コアシステム」で補正情報を生成し、ソフトバンクのモバイルネットワークなどを通して農機や建機、自動運転車、ドローンなどに搭載されたGNSS受信機（移動局）へ補正情報を配信します。
この補正情報と、GNSS受信機が受信した信号を活用してRTK測位を行うことで、誤差数センチメートルの高精度な測位がリアルタイムで可能になります。

RTK測位方式
※本構成図はソフトバンク様ホームページから引用させて頂いております

※1　GNSS（Global Navigation Satellite System）とは、QZSS（準天頂衛星システム）やGPS、GLONASS、Galileoなどの衛星測位システムの総称
※2　RTK（Real Time Kinematic）測位とは、固定局と移動局の2つの受信機を利用し、リアルタイムに2点間で情報をやりとりすることで、高精度での測位を可能にする手法

AX220Sの「ichimill」対応の背景と今後の展望

高精度測位サービス「ichimill」では、GNSS受信機やアンテナが搭載された農機や建機などの自動運転や運転アシストでの利用を想定して、専用の通信機器を設置して電源を入れるだけで、ソフトバンクの閉域ネットワークを通してセキュアに補正情報を受信できるサービスを提供しています。
今回、AX220Sが「ichimill」に対応したことにより、端末価格が低減（低コスト）される他、機器を設置して電源を入れるだけ（スマートフォンでの操作不要）で高精度な測位が可能になるため、特に人手不足の問題を抱える農業や建設関連において、農機や重機の「自動運転」という形での解決が期待されます。

農機・重機イメージ図

機能特長

実績のあるハードウェア

全国に点在する太陽光発電設備や駐車場の精算機等での実績が多数ある、 AX220がハードウェアのベースになっております。電波状態による通信エラーなどを防ぐため、定時リセット設定や、死活監視など、自己復帰が可能な機能「ASC（Autonomous Stable Connection）」を搭載し、無人環境下でも安定運用が可能です。

AX220

自律的な回線接続機能

本端末と「ichimill」の「測位コアシステム」間のTCPコネクションが切断された場合、自律的に再接続します。また、回線が切断された場合は、回線接続とTCPコネクションを自律的に再接続します。

ハンドオーバー抑制機能

「ichimill」では、通常の車両など長い距離を移動して測位を行う場合、独自基準点を切り替えるハンドオーバー機能によって継続した高精度測位が可能ですが、農機や重機の場合、長距離移動で基準点をまたぐことはほぼありません。しかし、その現場が基準点の境界（以下イメージ図の独自基準点AとBの間）だった場合、ハンドオーバー機能により機器の動作が不安定になることがあります。「ichimill」では、ハンドオーバー機能を抑制できる機能があるため、用途によって、ハンドオーバー機能の使用可否を選択できるようになっております。

ハンドオーバーイメージ図
※本イメージ図はソフトバンク様ホームページから引用させて頂いております