鹿島建設、大規模複合施設で複数メーカー・複数台のロボットを連携可能な基盤システムの有効性を確認【実証実験】
鹿島（社長：天野裕正）は、2022年12月から2023年1月に、羽田空港に隣接する大規模複合施設「HANEDA INNOVATION CITY」（以下HICity®）で、メーカーの異なるロボットを複数台導入する際に必要な基盤システムの実証実験※を行いました。実証の結果、本基盤システムが有効に機能することが確認できました。
今後、今回の実験で得られた知見を活かし、HICityでの清掃、警備、配膳・配送業務にサービスロボットを導入することで、より良いサービスの提供を目指します。
今回導入した基盤システムは、以下3つの独立した機能・システムで構成されています。本基盤システムを導入することで、これまで困難であった、各種ロボットが同一施設内で上下階の移動を含め自由に走行できる環境と、施設管理者が各種ロボットを一元的に監視できる体制を構築できます。
1. 複数メーカー・複数台のロボットの連携機能
メーカーにより異なる制御システムを持つ複数台のロボットの情報を集約し、それぞれに指示を出すことで各分野のロボットを連携制御。これにより、同一施設内を走行するロボットの衝突防止や配送能力向上に寄与。
2. ロボットと複数メーカー・複数台のエレベーターとの連携機能
同一施設内のメーカーが異なる複数台のエレベーターへ、各種ロボットが円滑に乗降可能。
3. ロボットの統合管制システム
各ロボットの状況を把握し、システムエラー等のトラブルがあった際に施設管理者へ通知。
基盤システムのイメージ （配膳ロボット、警備ロボットを導入の場合）
鹿島は今後、本基盤システムの本格実装に向け機能を拡充していくとともに、他の大規模施設等への展開を図ります。
※ 鹿島は、HICityを拠点にスマートシティの取組みを推進する「羽田第1ゾーンスマートシティ推進協議会」と共に、モビリティ・ロボティクス・ツーリズム・ヘルスケア分野の実証実験を行っています。これまでに、国土交通省スマートシティモデル事業の下、令和2年度に重点促進化事業、令和3年度には先行モデル事業に選定されました。令和4年度は国土交通省のスマートシティ実装化支援事業に選定され、ロボットの本格導入を見据えたインフラの試験的実装を行いました。
HANEDA INNOVATION CITY 公式HP
