VRはモニター操作より高ストレス｜周囲の状況把握が難しく負担に

熊谷組、立命館大学、東京工業大学や東京工業高等専門学校らの研究グループは、スマートデバイスを用いて、建設機械の遠隔操作者の心理的負荷や操作技能を定量的に測定できる計測モデルを開発しました。研究成果では、ＶＲによる重機遠隔操作は、モニター映像による操作よりも心理的ストレスが高いことが示唆されている点が大きな成果といえます。

自然災害が多い日本では、台風などの復旧作業や、建設機械の遠隔操作システムの開発が進められているが、この研究はその動向に一石を投じた形になります。ＶＲ技術を用いて運転席から見た映像と機械の振動を同期させて遠隔操作する工法が注目されていますが、作業環境における周囲の状況把握が難しいため操作時の心理負担が大きく、操作者に配慮した操作システムの開発が不可欠になっています。

研究グループでは、スマートデバイスを用いて、操作者の心拍変動（ＨＲＶ）やマルチスケール・エントロピー（ＭＳＥ）などを測定した。これらの指標は自律神経調節を定量的に示すものであり、業務においての操作者のストレスを評価する有益な手法です。

今回は、搭乗操作、ＶＲと振動する座席で操作したとき、通常モニター画面での操作した3つのケースで比較実験を行い、モニターとVRを比較しました。

なおこの研究成果では、操作ストレスを考慮し、身体振動を許容範囲内に抑えることで、適切な運転時間を算出する手法も開発しました。これまで未解明であった心理的負荷と身体振動の関係に着目し、これらを対象とした建設機械の走行時間との関係も明らかにしています。

論文情報は次の通りです。